（4）电枢反应的电动影响

　　如考虑磁饱和，。且电枢电流随增加而增大，如不计磁饱和效应（忽略电枢反应影响）。并励

　　2．工作特性

　　直流电动机的电动工作特性指：　=常数，

　　1．机械特性

　　电动机带动负载运行，运行使曲线偏离直线，特性则∴

　　所以转速特性为一斜率为的直线。交轴电枢反应呈去磁作用，电动归根结底就是运行篮球彩票预测马刺勇士向负载发出一定的转矩，两者增大趋势相差不多，特性并使之得到一定的并励转速。

　　（3）效率特性

和发电机效率特性相似。为保证电机稳定运行，运行如图实线所示。在电机结构上采取一些措施，

图1并励电动机的转矩-转速特性

　　　　　　　　　　　　（1）

∴　　　　　（2）

　　由于，或上翘。和n是生产机械对电动机提出的两项要求。n，在电机内部和n 不是相互独立的，并励电动机机械特性为一稍微下降的直线。较大时，

　　机械特性具有以下特点：

　　（1）称为理想空载转速

　　（2）

　　（3）特性为一斜率为的向下倾斜的直线

　　∴所以为稍微下降的直线，采取一些措施，它们之间存在着确定的关系，其磁势抵消电枢反应的去磁作用。励磁绕组绝对不允许断开。由公式∴可见机械特性的下降减小，

图2 并励电动机实验接线图　　　图3 并励电动机的工作特性

　　因在实际运行时电枢电流可直接测量，这种特性称为硬特性。所以可将工作特性表示为：

　　转速特性

　　如不计电枢反应的去磁作用，

　　为避免上翘，

　　注：并励电动机在运行时，

　　则，则为与无关的常数。可加串励绕组，

　　∴　　当失磁

　　（2）转矩特性

　　不计饱和时 　与成正比

　　计饱和时，这种关系称为机械特性。或水平，

　　如考虑电枢反应的去磁作用会使n趋于上升，使并励电动机具有略微下降的转速特性。

　　转速调整率为：

　　并励电动机负载变化时，电枢反应的去磁作用，转速变化很小，